2024-05-24 16:57
谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮三部分构成。机器人主要分为工业机器人、协作机器人、服务机器人和特种机器人四类。其中前两类机器人主要运用于工业生产，第三类机器人一般不用于制造业，主要应用于服务业。协作机器人在工业生产中与工人协同，因而独立于工业机器人大
谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮三部分构成。机器人主要分为工业机器人、协作机器人、服务机器人和特种机器人四类。其中前两类机器人主要运用于工业生产，第三类机器人一般不用于制造业，主要应用于服务业。协作机器人在工业生产中与工人协同，因而独立于工业机器人大类。谐波减速器广泛运用于工业机器人和协作机器人领域。
据了解，中国工业机器人已经覆盖国民经济60个行业大类，168个行业中类，服务机器人在物流、教育娱乐、医疗健康等领域创新应用，不断孕育出新产业、新模式、新业态。除工业机器人外，中国服务机器人应用日益广泛，特种机器人深入拓展，机器人开始走进人类生活社会的方方面面。
十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，提出聚焦制造业、能源、商贸物流、医疗健康十大领域，推广200个以上具有较高水平创新应用模式和广泛应用成效机器人典型应用场景。到2025年，建成人形机器人通用行为控制大模型服务开发平台、共性技术服务平台，形成较为完善的超算环境及软件生态，完成百台套级人形机器人原型机的小批量制造，整机产品在3-4个典型场景开展示范应用。
中研普华产业研究院的《2019-2025年中国谐波减速器行业市场深度调研与趋势预测研究报告》显示：
谐波减速器应用领域目前以各种机器人为主，除此之外，还有数控机床，半导体、光伏、 医疗等其他设备领域。以全球减速机龙头哈默纳科为例，其工业机器人下游占比超过 50%， 其余应用领域相对比较分散，包括半导体制造设备、数控机床、电机制造商等其他行业。
人形机器人，是指拥有与人类似的身体结构，能够使用双足行走，具备一定的人工智能 功能的机器人。人形机器人比服务机器人高度更高，需要靠双足行走，既要走得稳，还要走得快，并 需要适应不同的地面。由于结构更接近人形，每个关节受力更加复杂，对减速器负载和电机 响应速度要求更高。
马斯 克首次透露人形机器人“擎天柱”概念图和相关视频，2022 年 6 月 21 日，马斯克宣布将于 9 月 30 日推出 Tesla Bot“Optimus(擎天柱)”原型机，人形机器人产业链关注度提升。Tesla 有望将汽车自动驾驶积累的技术经验用于人形机器人的研发生产中，推动人形机器人行业发 展。2022 年有望成为人形机器人发展的标志性年份，2023 年预计 Tesla Bot 将进入量产阶 段。
谐波减速器的原理核心在于柔轮和刚轮之间的“错齿运动”。波发生器轴承处连接电机， 电机带动波发生器一起顺时针转动。转动过程中，椭圆形的波发生器会迫使柔轮不断变形， 柔轮上的齿会顺时针依次与刚轮内圈的每一个齿啮合。谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有高精度、高承载力等优点，谐波减速器和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
近年来，中国机器人产业蓬勃发展，已成为世界机器人制造业中的一股重要力量，不仅在数量和产值方面大幅增长，而且在技术和品质方面也实现了大幅提升，不断推进人工智能和智能制造等领域《“十四五”机器人产业规划》发布后的第一个完整年度已经结束。尽管2022年疫情更频繁地在各地爆发，经济下行压力依然较大，但我国机器人产业仍然走过了不平凡的一年。不仅万台机器人俱乐部实现扩容，而且机器人出口取得突破，国产机器人产业突飞猛进。伴随着行业大势及政策红利，国产机器人发展势如破竹。
随着需求激增，中国已成为全球最大的机器人市场和增长最快的新兴市场。数据显示，2022年中国机器人全行业营业收入超过1700亿元，工业机器人产量达到44.3万套，服务机器人产量突破645.8万套，连续九年位居世界首位。
据统计，全球机器人下游谐波减速器市场规模为23亿元，预计2022年达到29亿元，2025年接近49亿元，2022-2025年市场空间CAGR为19.1%左右。据统计，2021年我国机器人下游谐波减速器市场规模为12.1亿元，预计2022年达到15.9亿元左右，2025年超过30亿元，2022-2025年市场空间CAGR为23.7%左右。
近年来，国内制造业劳动力短缺，机器换人成为趋势，工业机器人行业快速发展，带动对核心零部件精密减速器的需求。
预测未来谐波减速器2022-2025年的单价分别为1484元、1440元、1396元、1354元。但考虑到Tesla Bot对谐波减速器需求量很大，单价还有一定的下降空间，因而假定来Tesla Bot在20万台、50万台、100万台的年产量下，单价分别为1300元、1200元、1000元，计算得出未来Tesla Bot谐波减速器市场空间在52-200亿元之间。
全球谐波减速器市场内主要参与者有哈默纳科、日本新宝、绿的谐波、中技克美等。其中哈默纳科全球市场占 有率大于 82%左右，绿的谐波占比 7%，其他厂商占比约 11%。
我国谐波减速器市场国产替代稳步推进。国内谐波减速器厂商有30多家，排在头部的有绿的谐波、来福谐波、双环传动、大族传动等，近年来国内厂商逐渐进入下游客户供应链，市占率逐年提升。
谐波减速器行业研究报告中的行业数据分析以权威的国家统计数据为基础，采用宏观和微观相结合的分析方式，利用科学的统计分析方法，在描述行业概貌的同时，对谐波减速器行业进行细化分析。
未来该行业发展空间与前景极大，更多行业相关消息,可以点击查看中研普华产业研究院的《2019-2025年中国谐波减速器行业市场深度调研与趋势预测研究报告》。
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